竹泉村红石寨一日游是一个让人流连忘返的旅游体验，这里既有古朴的乡村风情，又有壮丽的自然风光。以下是一日游的建议行程安排：

1. 清晨出发前往竹泉村。到达后，可以感受到这里的山水田园风光和淳朴的民风。此外，不要忘了参观附近的泉眼和竹林，欣赏泉水叮咚和竹叶摇曳的美景。

2. 在竹泉村内游览的过程中，还可以体验各种农家乐活动。可以尝试制作当地的特色美食，如竹筒饭等。同时，也可以参与农耕活动，体验一下乡村生活的乐趣。

3. 中午在竹泉村内品尝当地美食。下午前往红石寨。红石寨是一个自然风光与历史文化相融合的旅游胜地。在这里，你可以欣赏到红石寨的壮观景色，了解当地的历史文化。

4. 在红石寨内，可以参观各种历史建筑和文化遗迹。此外，还可以体验各种户外活动，如徒步、摄影等。如果喜欢刺激的游客，这里也有漂流等户外活动可供选择。

5. 傍晚时分，可以在红石寨附近的观景台欣赏美丽的夕阳景色。之后返回酒店休息，结束一天美好的旅程。

注意事项：

1. 防晒：请准备好防晒霜、遮阳帽等防晒用品，避免晒伤。

2. 防水：如果参与漂流等水上活动，请做好防水措施。

3. 穿着：建议穿着舒适的鞋子和衣服，以便于行走和体验各种活动。

4. 安全：在参与各项活动时，请注意安全，遵守景区规定。

以上是一日游的建议行程安排，你可以根据自己的兴趣和时间进行调整。在旅途中，请尽情享受竹泉村和红石寨的美景和文化氛围。